先鋒旅行社於1989年2月成立，在觀光局登記為甲種旅行社，觀光局註冊證號：交觀甲字 0752，同時也是品保協會註冊會員，編號：品保北0189。

公司由總經理 王敏夫及多位極富經驗的同仁所負責相關業務和經營管理，公司本追求高品質之旅行理念、合理的收費以提供公司客戶一個愉快難忘的旅程經驗。經由公司同仁的數年努力，於1992年2月榮獲阿酋(阿聯酋)國際航空公司Emirates Airlines指定為台灣總代理，由於先鋒的優異業績表現，隔年於1993年更榮獲阿酋國際航空公司之貨運部Emirates SkyCargo指定為其貨運總代理。

由於先鋒無論在客運或是貨運業務、服務品質上持續提供客戶優良之服務，因此曾獲得位於杜拜總部阿聯酋航空頒贈獎項多面。

進而於2002年，先鋒配合阿聯酋航空貨運部共同前往開發在中國市場之貨運業務，並於上海設立先鋒之關係企業以作為中國市場之業務發展基地。並於同年9月，成功地配合阿聯酋航空Emirates SkyCargo，以B747F全貨機開通了由阿拉伯聯合酋長國杜拜飛往中國上海之門戶。由於業務的成功與迅速發展，於11月更增加了第二航班B747全貨機。續之，分別於2003、2004、2005年9月止，共協同阿聯酋航空SkyCargo發展到每周五班次以747F全貨機營運之輝煌業績。

本公司之優勢與專長: 除了個人行程、團體行程外，本公司更專精於為各位旅客作量身打造的赴全世界的各目的地之各種客製化行程。